python控制监控摄像头学习笔记（onvif，附代码）
摄像头用的是海康(DS系列)的智能球型摄像头，摄像头是已经激活的。a.实现电脑浏览器访问摄像头 1.先用网线把摄像头和电脑直连（也可以摄像头和路由器直连）。 2.接下来确认摄像头的ip地址 可以用海康官方提供的软件：https://www.hikvision.com/cn/support/tools/hitools/clea8b3e4ea7da90a9/
3.修改电脑的ip和摄像头ip到同频 以下是海康官方给的操作方案：
→ 电脑IP：192.168.0.5 ，摄像机IP：192.168.1.64 则表示不在同一网段
→ 电脑IP：192.168.1.5 ，摄像机IP：192.168.1.64则表示在同一网段
4.浏览器登录 直接在浏览器输入摄像头的ip，进入登录页面，输入账号密码
5.下载插件并安装 插件下载在登录后页面处
安装完成后就可以成功看到
b.python控制摄像头（用的onvif协议）
1.先安装好cv和onvif
conda activate xxx
pip install onvif_zeep
pip install opencv-python
2.确认端口
3.在浏览器配置摄像头 4.运行代码 效果是实时监控的同时，每三秒在预置点1和预置点2中转换 修改自己的ip地址，端口，账号，密码就可以使用了
import time
import requests
import threading
import zeep
from onvif import ONVIFCamera
from requests.auth import HTTPDigestAuth
import cv2
def zeep_pythonvalue(self, xmlvalue):
return xmlvalue
class Onvif_hik(object):
def __init__(self, ip: str, username: str, password: str):
self.ip = ip
self.username = username
self.password = password
self.save_path = "./{}T{}.jpg".format(self.ip, str(time.time())) # 截图保存路径
self.content_cam()
self.exit_flag = False # 用于退出视频流显示的标志
def content_cam(self):
"""
链接相机地址
:return:
"""
try:
self.mycam = ONVIFCamera(self.ip, 80, self.username, self.password)
self.media = self.mycam.create_media_service() # 创建媒体服务
# 得到目标概要文件
zeep.xsd.simple.AnySimpleType.pythonvalue = zeep_pythonvalue
self.media_profile = self.media.GetProfiles()[0] # 获取配置信息
self.ptz = self.mycam.create_ptz_service() # 创建控制台服务
return True
except Exception as e:
return False
def Snapshot(self):
"""
截图
:return:
"""
res = self.media.GetSnapshotUri({'ProfileToken': self.media_profile.token})
response = requests.get(res.Uri, auth=HTTPDigestAuth(self.username, self.password))
with open(self.save_path, 'wb') as f: # 保存截图
f.write(response.content)
def get_presets(self):
"""
获取预置点列表
:return:预置点列表--所有的预置点
"""
presets = self.ptz.GetPresets({'ProfileToken': self.media_profile.token}) # 获取所有预置点,返回值：list
return presets
def goto_preset(self, presets_token: int):
"""
移动到指定预置点
:param presets_token: 目的位置的token，获取预置点返回值中
:return:
"""
try:
params = self.ptz.create_type('GotoPreset')
params.ProfileToken = self.media_profile.token
params.PresetToken = presets_token
self.ptz.GotoPreset(params)
except Exception as e:
print(e)
def zoom(self, zoom: str, timeout: int = 1):
"""
变焦
:param zoom: 1为拉近或-1为远离
:param timeout: 生效时间
:return:
"""
request = self.ptz.create_type('ContinuousMove')
request.ProfileToken = self.media_profile.token
request.Velocity = {"Zoom": zoom}
self.ptz.ContinuousMove(request)
time.sleep(timeout)
self.ptz.Stop({'ProfileToken': request.ProfileToken})
def get_status(self):
"""
获取当前预置点的信息
:return:
"""
params = self.ptz.create_type('GetStatus')
params.ProfileToken = self.media_profile.token
res = self.ptz.GetStatus(params)
return res
def show_video(self):
"""
获取并展示摄像头的实时视频流
:return:
"""
# 获取视频流的 RTSP URL
video_url = self.media.GetStreamUri({'StreamSetup': {'Stream': 'RTP-Unicast', 'Transport': {'Protocol': 'RTSP'}}, 'ProfileToken': self.media_profile.token})
# 将用户名和密码嵌入 RTSP URL 中
rtsp_url_with_credentials = f"rtsp://{self.username}:{self.password}@{self.ip}:554{video_url.Uri[video_url.Uri.find('/'):]}"
# 打开视频流
cap = cv2.VideoCapture(rtsp_url_with_credentials)
if not cap.isOpened():
print("无法打开视频流")
return
# 持续显示视频流
while not self.exit_flag:
ret, frame = cap.read()
if not ret:
print("无法获取视频帧")
break
cv2.imshow("Camera Stream", frame)
# 按 'q' 键退出
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord(' '):
self.exit_flag = True # 设置退出标志
break
# 释放资源
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
def move_between_presets(self, time_interval_1=10, time_interval_2=10):
"""
在指定时间间隔内移动到预置点1和预置点2
:param time_interval_1: 移动到预置点1的时间（秒）
:param time_interval_2: 移动到预置点2的时间（秒）
:return:
"""
while True:
# 移动到预置点1
print("移动到预置点1...")
self.goto_preset(1) # 假设预置点1的 token 是 1
time.sleep(time_interval_1)
# 移动到预置点2
print("移动到预置点2...")
self.goto_preset(2) # 假设预置点2的 token 是 2
time.sleep(time_interval_2)
if self.exit_flag:
break
if __name__ == '__main__':
o = Onvif_hik(ip="ip地址", username="账号", password="密码")
#o.show_video() # 展示实时视频流
#o.move_between_presets(time_interval_1=3, time_interval_2=3) # 每个预置点停留 10 秒
video_thread = threading.Thread(target=o.show_video) # 展示视频流的线程
preset_thread = threading.Thread(target=o.move_between_presets, args=(3, 3)) # 切换预置点的线程
# 启动线程
video_thread.start()
preset_thread.start()
# 等待线程完成
video_thread.join()
preset_thread.join()
print("程序已退出")
相关参考资料：实测python-onvif协议控制摄像头[梧桐凰]_onvif python-CSDN博客